在加拿大
自动驾驶——近几年汽车产业最热门的话题之一，当以特斯拉、蔚小理为代表的新势力刚刚开启在城市导航辅助驾驶技术上你争我夺时，一款支持合法上路，搭载“车路云一体化”系统的自动驾驶前装量产巴士已经发布，并且即将规模化商业运营，它既是蘑菇车联在2022世界智能网联汽车大会上正式发布的MOGO BUS。
MOGO BUS是首款搭载自动驾驶汽车大脑的前装量产巴士，该大脑是全球第一款真正意义上以实现自动驾驶功能为核心的汽车大脑，具有高集成度、软硬件一体化、算力全球最高等特点。
此次活动上，蘑菇车联共发布了两款MOGO BUS车型，MOGO BUS M1（自动驾驶小巴）和MOGO BUS M2（自动驾驶巴士），两款车型都能够完美匹配蘑菇车联全栈自研的“车路云一体化”自动驾驶系统方案。
车型设计上，MOGO BUS传感器采用嵌入式以及模块化设计，自动驾驶传感器与车身巧妙结合，更加美观，同时减小车辆尺寸，稳定性和安全性更高，其中MOGO BUS M1更是去掉了方向盘、油门和刹车，真正实现全无人驾驶。
我们都知道对于自动驾驶系统而言，安全永远都是最重要的先决条件，为此MOGO BUS一方面强化单车能力，搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案，标配8颗固态激光雷达，以及多类型传感器，实现360度无盲区、200米超远距离、多重冗余感知，安全高效地处理各种复杂城市交通路况；另一方面融入V2X、5G等多种通讯模式，使MOGO BUS具备车路协同、车车协同、行人感知、车辆状态查询、车辆远程追踪等多种能力，突破单车智能的技术限制，使车辆能够轻松应对“鬼探头”，实现超视觉感知、道路信息预警、绿波通行、智能调度等功能，实现自动驾驶的全局协同安全和效率最优化。
在这些能够实现的功能背后，去支撑它们的是蘑菇自动驾驶汽车大脑，它集成了自动驾驶计算单元、高精定位单元和车路协同通信单元三大功能模块，并搭载蘑菇车联自研的Mogo AutoPilot（MAP），是业内集成度最高的软硬件一体化系统，同时配备英伟达Orin双模组芯片，最高算力可达1100TOPS，高算力有助于自动驾驶系统安全、可靠、高效运行。
蘑菇自动驾驶汽车大脑核心技术指标均领先于行业，融合GNSS、SLAM和特征定位技术，实现厘米级高精定位；整体通讯全链路时延低至100ms以内。具备C-V2X、5G通信，融合感知、规划、预测、决策，车辆控制，高精定位，超声波数据处理，TSN/PTP时间同步，PMM电源管理，状态监测8大核心功能。
基于以上的软硬件系统基础，蘑菇车联通过前装设计进一步提高自动驾驶车辆的可靠性和一致性，降低车辆调试、年检成本，通过对软硬件模块化的设计实现不同场景匹配，满足城市公交营运、商务接待、园区接驳、景区巡游等多场景的个性化定制服务使用需求。
总结
新一代MOGO BUS是蘑菇车联自动驾驶车队的重要成员，将支撑公司多地自动驾驶城市级项目规模化运营。蘑菇车联从城市公共服务切入，打造了包含自动驾驶环卫车、巡逻车、接驳车、物流车、公交车、出租车等在内的自动驾驶城市公共服务车队。目前，蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地。
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