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在加拿大
有做Inbetriebsnahme 同学吗？ 最近遇到两个概念，不是很清楚。想请高人解释下：
1， Freigabe Schutztür
我理解是，防护门不起作用的意思。 那和 entriegeln schutztür 不是一回事吗？？ 不懂。
2， Schutztür überbrücken.
这个就彻底不知道什么意思了。。。
请高人详细回答。非常感谢！！！！
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1， Freigabe Schutztür 就是防护门，或者护栏信号到位。 简单例子一个》 你要开一个机器或者要动电机，旁边是不允许站人的，程序怎么知道或者判断有没有人呢，就通过你关闭这个门来确认。门关上，信号到达，表示没有人。
2， Schutztür überbrücken 这个是调试用到最多的，比如上面例子里面你的信号线根本就没有安装好，或者传感器没有调好，但是你又必须要测试电机，那理论上程序就不允许你开，怎么办呢，就把这个Schutztür给屏蔽掉，讲白了就是个短路掉，让信号强行到达。这是硬件方法，当然你也可以软件里面用 m0.1（always 1）信号来überbrücken。
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从字面意思理解， 把安全门连接通电，以便其起作用。 也许我理解有误
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非常感谢您的详细的回答。第二个问题弄明白了。但第一个问题还是 不怎么明白。
按您的意思，Freigabe Schutztür 就是指 把防护门关上的信号为True？ 我个人的理解是：如果Freigabe Schutztür 的信号为 True 的话，代表防护门不管关还是没有关，我们都可以把机器打开。也就是说，我们可以把机器einschalten。。但不知道这样理解对还是不对。
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你理解对的，我那只是例子，没有矛盾。 实际应用中是关上为true多。 当然不排除有需要打开才为true的。也有钥匙拿起来，不管开关都是true的。
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我的理解，
1.Freigabe Schutztür说的是启用防护门。比如当小车进入设备中时，传感器感应到，防护门打开，也就是说这时信号为true，这个与电机编码器无关，无需参数校正。
2.entriegeln(verriegeln) schutztür ,防护门与电机解锁(互锁),这主要与编码器encoder有关。互锁讲的是设备调试完成，想要运行时，那么只有防护门必须处于关闭状态，系统（电机）才能运行，这主要是与sicherheitsschutz有关。而解锁是对电机参数进行现场调试时，比如校正或者预设参数，只有防护门打开时，才能进行调试。
个人浅见，共同探讨
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