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特斯拉的智能辅助驾驶（FSD）硬件迭代迅速，从HW3到AI4（前称HW4），再到即将推出的AI5，使许多HW3车主对升级路径感到担忧。2025年9月，随着FSD软件逐步迈向无监督版本，HW3车辆的升级机会成为关注的焦点：直接升级到AI4的可能性虽然存在但面临严重延迟，而跳级到AI5的设计兼容性则更具吸引力。
本文基于特斯拉最新财报及行业报道，分析HW3车辆的生产背景及升级前景，数据截至2025年7月（部分数据更为最新）。
HW3车辆的生产时间与数量：早期主力，升级压力渐显
HW3是特斯拉Autopilot硬件的第三代，于2019年3月开始大规模部署，计算能力约为144 TOPS，配备120万像素摄像头，支持基础Autosteer和交通感知巡航控制。
生产时间段：2019年3月至2023年1月。在此期间，特斯拉所有新车标配HW3，从Model 3和Model Y扩展至全系车型。2023年初AI4引入后，HW3逐步退出生产线。
大概数量：约400万辆。截至2025年4月，全球HW3车辆总数超过400万辆，占特斯拉累计交付量的绝大部分，这主要归因于2020-2022年疫情后产量的激增（从50万辆增至180万辆）。
这些车辆在2025年面临软件滞后的问题，许多车主担心无法支持L4/L5级无监督FSD。特斯拉曾承诺为FSD购买者提供免费升级，但接口差异（如AI4的AMD Ryzen APU和500万像素摄像头）导致改装复杂，涉及拆解仪表盘和布线重做。
升级到AI4的机会：免费但延迟，短期内难落地
AI4计算能力提升至300-500 TOPS，功耗160W，生产始于2023年1月，累计约300万辆，已在奥斯汀Robotaxi测试中证明无监督FSD能力。
对于HW3车主，升级到AI4的机会依然存在，但进展缓慢。马斯克于2025年1月确认，购买FSD的HW3车主将获得免费AI4硬件升级，甚至可能享受“第二次免费升级”。然而，2025年7月的最新更新显示，此计划推迟至FSD无监督版稳定后（预计2026年），因软件分歧加剧和改装复杂性。
部分报道称，特斯拉已为数万辆HW3车辆启动改装测试，但尚未有明确时间表。非FSD车主可能需付费，总体机会中等：若FSD V14在HW3上的表现不足，升级将成必然，但短期内（2025年底前）落地概率较低。
升级到AI5的机会：直接跳级，更具潜力
AI5预计计算能力1000-2000 TOPS（AI4的3-5倍），功耗800W，采用TSMC 3nm工艺，旨在支持Robotaxi级无人驾驶。
生产时间段：2025年底小规模启动，主要用于Cybercab和Model 2，大规模量产推迟至2026年底或2027年初。
大概数量：2025年仅数万辆，2026年后快速增至数百万辆。
HW3到AI5的升级机会更为乐观。特斯拉表示，AI5设计将最大化兼容HW3和AI4（如定制PCB和功率适配），避免多次改装。
马斯克暗示，HW5（即AI5）可能直接适配HW3车辆，FSD购买者免费升级，而AI4车主或需付费。不过，接口差异（如更高功率需求）仍需重大改装，预计2026年后启动。相比AI4的“痛苦过程”，AI5路径更高效，但取决于FSD软件在HW3上的最终瓶颈——若HW3无法达标，跳级将成为主流选择。
车主关切与展望：机会存在，需耐心等待
HW3车辆升级到AI4的机会虽有免费承诺，但推迟至2026年，实际落地需观察特斯拉的交付能力；到AI5的机会更大，通过兼容设计直接跳级，覆盖数百万辆。
特斯拉总车辆超800万辆，HW3占比57%、AI4 43%，AI5将重塑生态。车主建议通过特斯拉App查询资格，关注Q3财报（10月发布）。硬件迭代虽挑战重重，但正推动FSD向无人时代加速——HW3车主仍有希望“跟上步伐”。
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