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俄语动词命令式形式(повелительное наклонение)，用来表示命令、请求、建议、劝告对方进行某种行为，有单数和复数之分。其主要形式为第二人称命令式，另外还有第一、第三人称命令式，应用较少。
一、动词第二人称命令式
单数第二人称命令式由未完成体动词现在时或完成体动词将来时复数第三人称形式去掉词尾，再加上命令式结尾-й,-и,-ь构成。在单数第二人称命令式之后，加上-те就成为复数第二人称命令式。
1、常规构成情况
(1)以-й结尾的形式
如果动词复数第三人称变位词尾前是元音字母，则该动词的命令式以-й结尾。例如：
читать(читают) - читай(те)
петь(поют) - пой(те)
танцевать(танцуют) - танцуй(те)
строить(строят) - строй(те)
(2)以-и结尾的形式
如果动词复数第三人称变位词尾前是辅音字母，且单数第一人称变位重音在词尾，则该动词命令式以带重音的-и结尾。例如：
идти(иду,идут) - иди(те)
писать(пишу,пишут) - пиши(те)
заходить(захожу,заходят) - заходи(те)
如果这类动词有带重音的前缀вы-时，则该动词的命令式仍以-и结尾，但不带重音。例如：
выйти(выйду,выйдут) - выйди(те)
выписать(выпишу,выпишут) - выпиши(те)
有些动词单数第一人称变位重音虽不在词尾，但复数第三人称变位词尾前有两个并列辅音字母，则该动词的命令式也以-и结尾。例如：
запомнить(запомню,запомнят) - запомни(те)
закончить(закончу,закончат) - закончи(те)
(3)以-ь结尾的形式
如果动词复数第三人称变位词尾前是一个辅音字母，且单数第一人称变位重音在词干上，则该动词的命令式以-ь结尾。例如：
ответить(отвечу,ответят) - ответь(те)
готовить(готовлю,готовят) - готовь(те)
сесть(сяду,сядут) - сядь(те)
(4)带-ся动词
带-ся动词第二人称命令式的构成方法与不带-ся动词相同，只是-ся在元音后变成-сь。例如：
учиться - учись,учитесь
остаться - останься,останьтесь
собираться - собирайся,собирайтесь
2、特殊构成情况
(1)давать,задавать,узнавать,вставать等以-авать结尾的动词的命令式是由不定式词干加й构成。例如：
давать - давай(те)
задавать - задавай(те)
узнавать - узнавай(те)
вставать - вставай(те)
(2)дать以及由它加前缀派生的动词的命令式也是由该动词不定式词干加й构成。例如：
дать - дай(те)
передать - передай(те)
(3)不定式词干中有-и的单音节动词пить,бить,шить,лить以及由这类动词加前缀而派生的动词构成命令式时，去掉-ть，将и变成-ей(те)。例如：
пить - пей(те) выпить - выпей(те)
бить - бей(те) побить - побей(те)
лить - лей(те) налить - налей(те)
шить - шей(те) сшить - сшей(те)
(4)动词ехать,поехать的命令式为поезжай(те)，动词лечь的命令式为ляг(те)，动词есть(吃)的命令式为ешь(те)。
(5)个别动词不能构成命令式，如хотеть,мочь,видеть,слышать等。
3、动词第二人称命令式的用法
(1)当说话对方是一个人，又是朋友、晚辈时，则用第二人称命令式的单数形式。
(2)当说话对方是两人或两人以上，或对方虽是一人，但为了表示礼貌，则用第二人称命令式的复数形式。
(3)口语中常用完成体动词将来时与语气词не连用，表示语气委婉的请求，这时候句子没有否定意义。
二、动词第一人称命令式
动词第一人称命令式是用来表示说话者请求对方和自己一起进行某种行为。这类命令式的结构如下：
1、语气词давай(те)+未完成体动词不定式。例如：
Давай(те) петь. 咱们唱歌吧!
2、语气词давай(те)+完成体动词将来式复数第一人称。例如：
Давай(те) посоветуемся. 我们商量一下吧!
三、动词第三人称命令式
动词第三人称命令式用来命令、吩咐第三者进行某行为。这类命令式的结构是：语气词пусть+动词第三人称现在时(未完成体动词变位)或将来时(完成体动词变位)形式。例如：
Не будите его,пусть он спит.
别叫醒他，让他睡。
Пусть она купит молока,а мы сходим за хлебом.
让她买牛奶，我们去买面包。
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