加拿大华人论坛 德国留学移民签证问一个基础的惯性张量问题，多谢。力学的
在加拿大
正在做一个项目，涉及到刚体惯性张量的估计
CAD模型有，但是发现CAD模型数据有一个问题，如下：
在某固定坐标系下，重心位置=[-0.00566 56.43540 -36.88597]=[x_位置 y_位置 z_位置]，（单位省略）
对应的惯性张量元素Iyz=-3586752.906
按照Iyz的公式：Iyz=-integral(y*z*delta(m))，这是求Iyz的积分公式
如果视物体为一个质点，那么Iyz应该为正数啊？怎么可能是负值？CAD属于总结出来的资料，出错可能性不大。
评论
转动惯量张量对角元元素非负，非对角元元素未必，看定义吧
评论
嗯，肯定有正有负，我就是计算后觉得这个Iyz负不对，所以上来问问
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