加拿大华人论坛 德国留学移民签证问一个基础的惯性张量问题,多谢。力学的



在加拿大


正在做一个项目,涉及到刚体惯性张量的估计

CAD模型有,但是发现CAD模型数据有一个问题,如下:

在某固定坐标系下,重心位置=[-0.00566 56.43540 -36.88597]=[x_位置  y_位置  z_位置],(单位省略)
对应的惯性张量元素Iyz=-3586752.906

按照Iyz的公式:Iyz=-integral(y*z*delta(m)),这是求Iyz的积分公式

如果视物体为一个质点,那么Iyz应该为正数啊?怎么可能是负值?CAD属于总结出来的资料,出错可能性不大。

评论
转动惯量张量对角元元素非负,非对角元元素未必,看定义吧

评论
嗯,肯定有正有负,我就是计算后觉得这个Iyz负不对,所以上来问问

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