在加拿大
比如，下面得方程，用simulink如何处理？
或者
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你首先得确定具体的函数表达形式,z.b. r(z)=z^2-3z+4 啥的.
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R(z)就是下面的这个等式
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那V(Z)呢, 总该有个表达式吧.
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v(z)应该是输出变量
delta F(z)是输入变量 关系是下面图
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delta F(z)也应该有个关系式吧.
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simulink里方程都是可以互相koppeln的. 而且你这也没微分方程啥的,应该不难.
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先把方程写成1/z的形式，就可以在simulink里找到相关的block搭积木了。
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delta F(z)=F(z)-G(z)
G(z)是重力可以测量
F(Z)是通过sensor测 出的
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那你要对测出来的数值 approximieren,然后才能求出函数表达式,或者采用INTERPOLIEREN.
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